15.4 试试看

在新终端，运行

$ cd ~/catkin_ws
$ . devel/setup.bash
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py

在新终端，运行

$ cd ~/catkin_ws
$ . devel/setup.bash
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client.py

你会看到打印的使用信息，类似于

/home/user/catkin_ws/src/beginner_tutorials/scripts/add_two_ints_client.py [x y]

接着运行

$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client.py 4 5

你将得到

Requesting 4+5
4 + 5 = 9

the server 将输出

Returning [4 + 5 = 9]

现在你已经学会如何编写简单的Service和Client，开始测试简单的Service和Client吧。