12.3 编译nodes

我们使用CMake作为我们的构建系统，是的，即使对于Python节点也必须使用它。这是为了确保为消息和服务创建自动生成的Python代码。

到 catkin workspace目录并运行catkin_make:

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

既然你写完了一个简单的消息发布器和订阅器，让我们来测试消息发布器和订阅器.