20 接下来做什么

本教程将讨论获取更多知识的途径，以帮助你更好地使用ROS搭建真实或虚拟机器人。

此时你应该已经对ROS中的一些核心概念有了一定的理解。

给你一台运行ROS的机器人，你应该能够运用所学知识来列出机器人上发布和订阅的各种话题（topic），查看话题中发布的消息，然后编写你自己的节点（node）来处理传感器数据，最后让机器人在真实环境中动起来。

ROS真正的吸引力不在于它自己发布或订阅的中间件，而在于ROS为世界各地的开发者提供了一种标准机制来分享他们的代码。ROS最大的特色在于庞大的社区。

大量现成可用的功能包（packages）已经势不可挡。所以本教程试图让你知道接下来能做什么？