# 20.1 使用模拟器

即使你有一台真实的机器人，先从模拟器开始学习也是一个不错的选择，这样出问题的时候你不用担心机器人会伤害到你自己或者损坏一台昂贵的机器人。

你可以从[PR2 模拟器](http://wiki.ros.org/pr2_simulator/Tutorials) 或者 [Turtlebot](http://wiki.ros.org/turtlebot_simulator/Tutorials) 模拟器入手。还可以[搜索](http://wiki.ros.org/Robots)并查看它是否提供了自己的模拟器。

现在你可能会尝试使用'teleop'功能包（package）来控制模拟的机器人（比如：turtlebot\_teleop）或者运用你掌握的知识来查看话题(topic)，编写程序发布恰当的消息来驱动你的机器人。