5 理解ROS节点(nodes)

本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。

在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器，请使用以下命令来安装：

$ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials