5.7 回顾

本节所涉及的内容:

• roscore = ros+core : master (提供为名称服务) + rosout (stdout/stderr) + parameter server (参数服务器)

• rosnode = ros+node : 获取节点信息的ROS工具

• rosrun = ros+run : 运行节点工具

到这里，您已经了解了ROS节点是如何工作的，下一步，我们来了解一下 ROS话题。

如果您想关闭 turtlesim_node，请按下“Ctrl-C”