简介
1 安装并配置ROS环境
2 ROS文件系统介绍
3 创建ROS程序包（Packages）
4 编译ROS程序包(packages)
- 4.1 使用 catkin_make
- 4.2 编译你的程序包Package
5 理解ROS节点(nodes)
6 理解ROS话题(topics)
7 理解ROS服务和参数
8 使用 rqt_console 和 roslaunch
- 8.1 预先安装rqt和turtlesim程序包
- 8.2 使用rqt_console和rqt_logger_level
9 使用rosed编辑ROS中的文件
10 创建ROS消息和ROS服务
11 编写简单的Publisher和Subscriber(C++)
12 编写简单的Publisher和Subscriber(Python)
13 测试消息Publisher和Subscriber
- 13.1 启动发布器(Publisher)
- 13.2 启动订阅器(Subscriber)
14 编写简单的Service和Client (C++)
15 编写简单的Service和Client (Python)
16 测试简单的Service和Client
17 录制与回放数据
18 roswtf入门
19 探索ROS维基
- 19.1 基础
- 19.2 高级
20 接下来做什么

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9 使用rosed编辑ROS中的文件

本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程

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