9.1 使用 rosed

rosed 是 rosbash 的一部分。利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。

使用方法:

$ rosed [package_name] [filename]

例子:

$ rosed roscpp Logger.msg

这个实例展示了如何编辑roscpp package里的Logger.msg文件。

如果该实例没有运行成功，那么很有可能是你没有安装vim编辑器。请参考编辑器部分进行设置。

如果文件名在package里不是唯一的，那么会呈现出一个列表，让你选择编辑哪一个文件。