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# 9.3编辑器

`rosed`默认的编辑器是`vim`。如果想要将其他的编辑器设置成默认的，你需要修改你的 `~/.bashrc`文件，增加如下语句:

```
export EDITOR='emacs -nw'
```

这将emacs设置成为默认编辑器。

注意: .bashrc文件的改变，只会在新的终端才有效。已经打开的终端不受环境变量的影响。

打开一个新的终端，看看那是否定义了EDITOR:

```
$ echo $EDITOR
emacs -nw
```

现在你已经成功设置并使用了rosed，接下来我们将学习创建ROS消息和ROS服务.