9.3编辑器

rosed默认的编辑器是vim。如果想要将其他的编辑器设置成默认的，你需要修改你的 ~/.bashrc文件，增加如下语句:

export EDITOR='emacs -nw'

这将emacs设置成为默认编辑器。

注意: .bashrc文件的改变，只会在新的终端才有效。已经打开的终端不受环境变量的影响。

打开一个新的终端，看看那是否定义了EDITOR:

$ echo $EDITOR
emacs -nw

现在你已经成功设置并使用了rosed，接下来我们将学习创建ROS消息和ROS服务.