19.2 高级

初学者可以跳过这一节。

19.2.1 创建教程页面

1. 一旦你创建你的packa页面，打开一个URL，其包含package名，并以/tutorials结尾。例如，假设你的功能包位于http://wiki.ros.org/foo_pkg,你应该打开http://wiki.ros.org/foo_pkg/tutorials, 这样wiki将创建一个新页面

2. 这个页面告诉你：This page does not exist yet. What type of page are you trying to create?. ROS wiki现在显示了一个模板列表，选择TutorialIndexTemplate

3. 现在您被重定向到wiki页面编辑器。添加你你的修改，并保存。