19.1 基础

19.1.1 ROS.org首页

首页就是你在浏览器中打开wiki.ros.org后看到的页面。我们来看一下首页顶部的标题栏。

ros.org

19.1.2 package页面

我们来看一下ros-pkg维基页面中的tf (www.ros.org/wiki/tf)页面。每个package的标题栏是根据package中的manifest文件自动生成的。正如你看到的，每个package页面上都包含针对该package的教程及故障排除链接。

ros package pages

19.1.3 stack页面

我们来看一下ros stack 维基页面上的ROS (www.ros.org/wiki/ROS)页面。stack标题栏也是根据stack中的manifest文件自动生成的。

正如你所看到的，每个stack都包含相应的教程。