3.3 创建一个catkin程序包

如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin功能包,以及创建之后都能做些什么呢?

首先切换到之前通过创建catkin工作空间中的src目录下：

# You should have created this in the Creating a Workspace Tutorial
$ cd ~/catkin_ws/src

现在使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'beginner_tutorials'的新功能包 这个功能包依赖于std_msgs、roscpp和rospy：

$ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp

这将会创建一个名为beginner_tutorials的文件夹。这个文件夹里面包含一个package.xml文件和一个CMakeLists.txt文件

这两个文件都已经自动包含了部分你在执行catkin_create_pkg命令时提供的信息。

catkin_create_pkg命令会要求你输入package_name，及一些需要依赖项：

# This is an example, do not try to run this
# catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]