# 3.3 创建一个catkin程序包

如何使用`catkin_create_pkg`命令来创建一个新的catkin功能包,以及创建之后都能做些什么呢?

首先切换到之前通过创建catkin工作空间中的src目录下：

```
# You should have created this in the Creating a Workspace Tutorial
$ cd ~/catkin_ws/src
```

现在使用`catkin_create_pkg`命令来创建一个名为`'beginner_tutorials'`的新功能包 这个功能包依赖于`std_msgs`、`roscpp`和`rospy`：

```
$ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
```

这将会创建一个名为beginner\_tutorials的文件夹。这个文件夹里面包含一个package.xml文件和一个CMakeLists.txt文件

这两个文件都已经自动包含了部分你在执行catkin\_create\_pkg命令时提供的信息。

`catkin_create_pkg`命令会要求你输入`package_name`，及一些需要依赖项：

```
# This is an example, do not try to run this
# catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
```