3.4 编译程序包

• 在catkin工作空间根目录下运行编译命令

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

以上命令可对catkin工作空间中所有的功能包进行编译。

如果只编译某个功能包，可运行以下命令：

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make --pkg package_name