18.1 安装检查

roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看：

$ roscd
$ roswtf

你应该会看到（各种详细的输出信息）：

Stack: ros
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Static checks summary:

No errors or warnings
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Cannot communicate with master, ignoring graph checks

如果你的ROS安装没问题，你应该会看到类似上面的输出信息，它的含义是： "Stack: ros": roswtf根据你当前目录来确定需要做的检查，这里表示你是在rosstack中启动roswtf。 "Static checks summary": 这是有关文件系统问题的检查报告，现在的检查结果表示文件系统没问题。 * "Cannot communicate with master, ignoring graph checks（无法与master连接，忽略图（graph）检查）": roscore没有运行，所以roswtf没有做运行时检查。