18.3 错误报告

roswtf会对一些系统中看起来异常但可能是正常的运行情况发出警告。也会对确实有问题的情况报告错误。

接下来我们在ROS_PACKAGE_PATH 环境变量中设置一个 bad值，并退出roscore以简化检查输出信息。

$ roscd
$ ROS_PACKAGE_PATH=bad:$ROS_PACKAGE_PATH roswtf

这次我们会看到：

Stack: ros
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Static checks summary:

Found 1 error(s).

ERROR Not all paths in ROS_PACKAGE_PATH [bad] point to an existing directory: 
 * bad

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Cannot communicate with master, ignoring graph checks

正如你看到的，roswtf发现了一个有关ROS_PACKAGE_PATH设置的错误。

roswtf还可以发现很多其它类型的问题。如果你发现自己被一个编译或者通信之类的问题困扰的时候，可以尝试运行roswtf看能否帮你解决。

现在你已经知道如何使用roswtf了, 接下来可以花点时间通过wiki导航了解一下wiki.ros.org网站是如何组织的。