# 2.1 快速了解文件系统概念

* **Packages**: 功能包，是**ROS应用程序代码的组织单元**，每个功能包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。
* **Manifest** (**package.xml**): 清单，是对于'功能包'相关信息的描述,**用于定义功能包相关元信息之间的依赖关系**，这些信息包括版本、维护者和许可协议等。