2.1 快速了解文件系统概念

• Packages: 功能包，是ROS应用程序代码的组织单元，每个功能包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。

• Manifest (package.xml): 清单，是对于'功能包'相关信息的描述,用于定义功能包相关元信息之间的依赖关系，这些信息包括版本、维护者和许可协议等。