16.3 关于Service和Client节点的更多例子

如果你想做更深入的研究，或者是得到更多的操作示例，你可以从这个链接找到here. 一个简单的Client与Service的组合程序演示了自定义消息类型的使用方法. 如果Service节点是用C++写的，写Client用C++，Python或者是LISP都可以.