2.3 回顾

你也许已经注意到了ROS命令工具的的命名方式：

• rospack = ros + pack(age)

• roscd = ros + cd

• rosls = ros + ls

这种命名方式在许多ROS命令工具中都会用到。

到此你已经了解了ROS的文件系统结构，接下来我们开始创建一个工作空间。