# 8.1 预先安装rqt和turtlesim程序包

本教程会用到rqt 和 turtlesim这两个功能包，如果你没有安装，请先安装：

```
$ sudo apt-get install ros-indigo-rqt ros-indigo-rqt-common-plugins ros-indigo-turtlesim
```
