# 19.1 基础

## 19.1.1 ROS.org首页

首页就是你在浏览器中打开wiki.ros.org后看到的页面。我们来看一下首页顶部的标题栏。

![ros.org](http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki?action=AttachFile\&do=get\&target=descriptive_ros_header.png)

## 19.1.2 package页面

我们来看一下ros-pkg维基页面中的tf (www.ros.org/wiki/tf)页面。每个package的标题栏是根据package中的manifest文件自动生成的。正如你看到的，每个package页面上都包含针对该package的教程及故障排除链接。

![ros package pages](http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki?action=AttachFile\&do=get\&target=tf_package_detail.png)

## 19.1.3 stack页面

我们来看一下ros stack 维基页面上的ROS (www.ros.org/wiki/ROS)页面。stack标题栏也是根据stack中的manifest文件自动生成的。 ![ros stack pages](http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki?action=AttachFile\&do=get\&target=stack_header_detail.png)

正如你所看到的，每个stack都包含相应的教程。
